Kategorie: amiga floppy reader

ADF-Drive Firmware v0.625 – Filedates & Blinkcodes

New Version available, some new features.

ADF Drive 0.625 Firmware

Updated firmware with new features – Filedates and error blinkcodes

Size: 100kb
Version: v0.625

Changes

  • Time and Date for Amiga Files and the ADF Image
  • watchdog timer: resets the microcontroller after 8 seconds a fatal error occured
  • the internal LED of the Teensy used for signalling errorcodes:
    • 3 flashes then pause: read error
    • 5 flashes then pause: write error
    • slow flashing: out of memory error (might also cause a reset by watchdog)
    • fast flashing: no floppy drive detected or hardware error
  • read / write errors are also displayed as a message as the „DF0:“ drivename
  • formatting of HD Disks with the MTP interface should work now, HD support is still very fragile
  • improved error handling
  • bumped up the read and write retries
  • improved compatibility with Windows 7

 

New ADF-Drive Firmware 0.621 with Amiga File System support


I made some progress with the ADF-Drive firmware, now with Amiga Filesystem Support included, you can access the Amiga Disk like a usb thumb drive. It should be fully compatible with the ADF-Copy Application. There will be a new version soon.

Working:

  • Read / Write Files
  • Create Directories, delete empty Directories
  • Format DF0:
  • HD Disks should work, but they are very fragile, writes might fail.

Not (yet) working:

  • delete full diretories
  • rename files
  • time and date of files
  • some other stuff i forgot 🙂
  • when writing an adf image with drag and drop on DF0: the Name of the filesystem drive isnt updating correctly.
  • the MTP function won’t work with Windows XP, because of the missing MTP drivers on Win XP

Bugs: perhaps some you will discover, so always use write protect on your important disks.

Important things:

  • When using the ADF-Copy Application the USB funtion will be disabled, to reenable just remove the disk and reinsert it, then the image and filesystem drive will show up again.
  • After a write access wait for the drive light to go off and the motor stop before removing the disk, due to avoid excessive disk access i use some methods to cache the track and write modified track only on track change or shortly before stopping the motor.

You can find the new experimental Firmware „ADF-Drive 0.621“ in the download section, have fun!

ADF-Drive is here

Lange war es Still um ADF-Copy, nun habe ich in meinem Urlaub die Zeit gefunden die Firmware etwas weiter zu entwickeln und es ist ADF-Drive bei rausgekommen. Und das schöne ist, sie lÀuft auf der vorhandenen ADF-Copy Hardware!

 

ADF-Drive ist die Erweiterung um ein USB Speicherinterface was das Media Transfer Protokoll benutzt (MTP), dieses wird in der Regel von Handies,

Kameras und MP3 Playern benutzt und ermöglicht den Zugriff auf Dateien mit einem universellen Dateisystem was nicht Betriebssystem spezifisch ist. MTP wird von Windows ab Vista (und XP mit Media Player 10 update), MacOS, manchen Linux Versionen die libmtp installiert haben. Ich habe gelesen es gibt auch fĂŒr AmigaOS einen Treiber, aber da beißt sich die Schlange in den eigenen Schwanz 😉

 

Die neue Firmware stellt ein Laufwerk zur VerfĂŒgung das sich formatieren lĂ€sst und mit Drag & Drop ADF Dateien von der Diskette erzeugen kann, aber auch auf eine Diskette schreiben kann. Die ADF-Datei wird einfach auf DF0: gezogen und der Schreibvorgang beginnt, bitte nicht auf das Icon von ADF-Drive ziehen, sonst gibts Murks beim schreiben. Wenn man im DF0: Verzeichnis ist muss man ggf. F5 drĂŒcken damit der Diskettenname aktualisiert wird.

Die FunktionalitĂ€t das es sich auch von der App steuern lĂ€sst ist weiterhin vorhanden, nur man sollte nicht beides gleichzeitig versuchen, das kann zu ungewollten Ergebnissen fĂŒhren.

Die neue Firmware findet sich wie immer im Downloadbereich.

ADF-Copy auf dem ESP32

In den letzten Wochen hab ich ein wenig mit dem ESP32 rumgebastelt, dies ist ein Mikrocontroller mit 2 CPUs, ne Menge RAM und integrierten WiFi. Mittlerweile lĂ€uft die ADF-Copy Firmware auf dem kleinen Ding 🙂

Verkompliziert wurde die Portierung durch mehrere Faktoren:

  • auf dem Ding lĂ€uft RTOS, steht fĂŒr Real Time Operating System, dies wird u.a. benötigt damit die 2 CPUs zusammen laufen können und das WiFi funktioniert, leider verkompliziert das die Sache ein wenig.
  • die Interruptlatenz ist gigantisch, teilweise bis zu 700ns. Das ist zwar fĂŒr einen Menschen eine unfaßbar kleine Zeitspanne, aber wenn man bedenkt das die Transitionen bei einer HD Diskette einen Abstand von 2”s (2000ns) haben können ist das schon gewaltig. Und die Interrupt Routinen die das Arduino Framework zur VerfĂŒgung stellt machens nur noch schlimmer.
  • die Timer können kein Input Capture. Bei einem Input Capture weißt man einem Timer einen Eingang des Chips zu der bei einem Wechsel (z.B. LO->HI) des Eingangspegels einen Interrupt auslöst und gleichzeitig den ZĂ€hler des Timers in ein spezielles Register sichert wĂ€hrend der Timer weiterlaufen kann oder von Null neu startet.
  • zum Schreiben einer Diskette benutzte ich auch einen Timer der alle 2/4”s (HD/SD) einen Interrupt auslöst, mit der Latenz von bis zu 700ns natĂŒrlich auch keine Lösung.
  • Erschwerend kam noch hinzu das das RTOS alle 1ms den SystemTick (Uhrzeit) aktualisiert und mir dazwischen gehackt hat.

Bisherige Lösung ist es alles von Hand zu machen ohne Interrupts zu benutzen, ist nicht schön aber bisher die einzige Lösung die ich gefunden habe.Grob gesagt mache ich folgendes:

  1. Das Multitasking abstellen
  2. Alle Interrupts abstellen
  3. Timer starten
  4. Warten bis die Leseleitung auf High wechselt (Read ist negiert und somit low aktiv)
  5. Warten bis die Leseleitung auf Low wechselt (Transition der Magnetisierung der Diskette)
  6. Auslesen des Timers, ZĂ€hler auf Null setzen und neu starten
  7. Auswerten des ZÀhler -> 4,6,8”s Transition (oder 2,3,4”s bei HD) und ablegen im Streambuffer
  8. Auswerten ob gerade ein Sektoranfang vorliegt (Magicbytes) und merken.
  9. PrĂŒfen ob der Streambuffer voll ist, wenn nein weiter bei 4.
  10. Interrupt wieder anstellen
  11. Multitasking erlauben.

Hiernach wird der Streambuffer anhand der gemerkten SektoranfÀnge decodiert.

Ähnlich lĂ€uft das schreiben ab, bloss das ich dort stĂ€ndig den Timer auslese ob 4”s (2”s bei HD) vergangen sind und ich das nĂ€chste Bit schreiben kann.

Ich hab noch nicht geprĂŒft ob die WiFi Verbindung dadurch abbricht da ich den ESP32 fĂŒr 200ms „dumm“ stelle, aber erstmal mussten die Grundfunktionen laufen.

Ziel ist es ein Standalone GerÀt zu haben auf das man mit einem Webbrowser zugreifen kann um ADFs zu lesen/schreiben, Disketten formatieren, vielleicht sogar einen FTP Server drauf laufen zu lassen.

Mal sehen wie weit ich komme.

Neue Version der Applikation mit Multiplatform Support

Ich war mal wieder fleißig und habe in das Frontend Support fĂŒr Linux und Raspberry Pi hinzugefĂŒgt. Ebenso das Interface mit hĂŒbscheren Buttons versehen und etwas schlanker gemacht.app_0967

Die App setzt auf allen Systemen eine saubere Java Runtime Envoronment (JRE) 8.x Installation voraus. Ich habe auf folgenden Platformen getestet:
Raspberry Pi 3 Model B, Ubuntu 16.04.1 Desktop amd64, Windows 7 32 bit, Windows XP Home, Windows 10 Home.

Bei WIndows XP und vermutlich Vista ist darauf zu achten das man die Seriellen Treiber fĂŒr den Teensy installiert – http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html

Bei Linux sollte man die udev rules installieren weil man sonst ohne root rechte nicht auf den seriellen Port des Teensy zugreifen kann.

Die App gibts im Download Bereich.

Have Fun!

Neue Version der ADF-Copy Firmware und Frontend – 0.962 HD

Ich hab mal wieder eine neue Version der Firmware und Applikation fertig bekommen, die grĂ¶ĂŸten Änderung sind wie folgt:

  • Die Firmware erkennt automatisch welche meiner Hardwarerevisionen benutzt wird. Da bei den Hardwareversionen das Drive Select (und der Rest) an unterschiedlichen AusgĂ€ngen liegt versuche ich einfach das Laufwerk auf Track0 zu fahren und teste ob sich der Pegel an Track0 Ă€ndert, das sollte zuverlĂ€ssig beide Revisionen erkennen können. (getestet bei mir)
  • Beim Lesen von Tracks erstelle ich ein Histogram der Transitionen und suche bei Lesefehlern die Breakpoints zwischen den 2,4 und 8 ”S Transitionen heraus und wende diese auf folgende Leseversuche des Tracks an. Die Fehlerrate ist extrem nach unten gegangen, Disketten die mit der alten Version nur mit Fehlern gelesen wurden sind nun einwandfrei lesbar.
  • Amiga HD Disketten sind nun lesbar, am schreiben arbeite ich noch und ist momentan abgeschaltet.
  • Benutzerabfragen fĂŒr Retry und Cancel bei Lese/Schreibfehlern.
  • Ein hĂŒbsches Insert Disk Icon beim Autorip.
  • Änderung des Farbschemas (Ich mag halt Blau 🙂 )

Die neuen Dateien sind wie immer im Downloadbereich

Viel Spass damit, Nick

Neue Hardware Revision

So, meine Platine v2 ist jetzt fertig und funktioniert auch diesmal wie gewollt
adf_v5.1print2print1bohren

In der Firma darf ich netterweise einen UV-Drucker benutzen, damit lĂ€sst sich direkt aufs Kupfer drucken, die Tinte wird mit UV Licht ausgehĂ€rtet und ist sĂ€urebestĂ€ndig. Nach dem Ätzen lĂ€sst sich die Farbe einfach mit einer TopfbĂŒrste abschrubben. Anschließend wurde gebohrt, da meine Augen nicht mehr so gut sind hab ich das mit meiner CNC gemacht, leider nicht 100% mittig die Löcher, aber das tut der Funktion keinen Abbruch, mit Hand wĂ€rs auch kaum hĂŒbscher geworden.

Anschliessend bestĂŒckt und das Endprodukt sieht dann so aus:

platine oben platine unten
Das Layout entspricht meiner neuen Pinbelegung. Durch die neue Pinbelegung konnte ich das Layout so vereinfachen das man mit nur eine DrahtbrĂŒcke auskommt, und die kann man optional setzten wenn man den Anschluss fĂŒr die SD Karte (noch nicht implementiert in der Firmware) nutzen will. Ebenso habe ich im Layout noch einige freie Pins auf Pinheader gefĂŒhrt um sie fĂŒr spĂ€tere Entwicklungen wie Knöpfe, Display oder Leds zu nutzen. Stromversorgung der Floppy geht ĂŒber eine extra USB Buchse, gepuffert ĂŒber einen Kondensator.

Das Problem das es nun unterschiedliche Hardware Versionen gibt und eigentlich unterschiedliche Firmware erfordert hab ich gestern in langer Fummelarbeit gelöst sodaß eine Firmware mit beiden Pinbelegungen klar kommt und automatisch erkennt. Da die AusgĂ€nge der Floppy komplett in OpenCollector ausgelegt sind war das nicht so einfach ein Signal zu finden was ich abfragen kann und bei den unterschiedlichen Hardwares unterscheidbar ist. Meine Firmware versucht nun einfach den Kopf auf Track0 zu fahren und schaut ob das Track0 Signal nach 85 Steps oder frĂŒher auf Low geht, falls nicht wird die andere Ansteuerung probiert und dort das selbe gemacht. Funktioniert soweit ganz gut und hat den Nebeneffekt das der Kopf beim Einschalten auf Track0 gefahren wird. Das funktioniert auch wenn keine Diskette eingelegt ist.
D.h. kĂŒnftige Firmwares werden beide Hardwares bis auf weiteres unterstĂŒtzen, kann sein das es sich Ă€ndert wenn ich SD Karten Funktionen einbaue.

Hier noch das Pinout der neuen Hardware Revision:

Pinout_v2

Adf-Copy Pinout Update

Kleines Update auf der Projektseite wie man die Floppy an den Teensy anschließt. Die Signal Bezeichnungen mit Pin x waren mehr als verwirrend und auch irrefĂŒhrend, das kommt davon wenn man nur noch Signal Pins im Kopf hat und nicht die Physikalischen Pins. 😉

Pinout_small